Align M690LのAPSMとプロポの設定

今回はAlign M690Lを飛行させる前に必ず必要なAPSMとプロポの設定について書いていきたいと思います。尚、私がM690L用に使用しているプロポはfutabaのT10Jです。

まず、Alignの公式ページから最新のファームウェアとAPSMのインターフェースソフトをダウンロードします。私はPCで設定を行うのでインターフェースはWindows版をダウンロードしました。

ちなみにダウンロードする為のURLは「http://www.align.com.tw/download-en/apsm/」です。

プロポと機体の電源を入れてPCと接続した後は最初にファームウェアのアップデートを行います。私はファームウェアのアップデートを最初に行っていなかった為、機体とAPSMのインターフェースソフトの接続ができずにしばらく悩みました。

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ファームウェアがアップデートされていないと上記の画面のままいつまで経っても接続されません。

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正常に接続が確認されると上記の画面のように「接続されました」という表記に変わります。日本語が選択されている事を確認し、「APS-Mセットアップ」をクリックします。

apsm_3最初の画面はPCUのスリープセッティングです。ここはとりあえず必要ないかなと感じたので何も変更せずに次に進みました。

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次は送受信機の設定画面です。私はfutabaのプロポを使用しているのでレシーバータイプはフタバS.BUSを選択し、どのスイッチがどの機能に割り当てられているのかを確認していきます。飛行モードは操作が簡単な「GPS速度」になるようにスイッチを動かし、「自動に戻る」のスイッチはとりあえずそのまま、「撤回します」とは「Retract」すなわち足を跳ね上げる機能の事でT10Jだとデフォルトで中心のダイヤルに割り当てられています。最後のインテリジェントフライトの設定スイッチに関してはT10Jではどこにも割り当てられていません。インテリジェントフライトも少し試してみましたが個人的にはかなり操作しづらいと感じたのでPhantomやBebopDroneなどと同じような操作方法になるように右端をオフに設定しました。

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次はジンバルのコントロールセッティングです。私はまだジンバルを取り付けていないのでこの画面はそのままにして次に進みます。

apsm_64番目の画面はマルチコプタータイプのゲインです。私はM690Lのスタンダードな形で組み立てたので2段目の左側のタイプを選択しました。3段目にオクトコプターの項目があるのですが将来的にはAlignもオクトコプターを発売する予定だという事でしょうか。

apsm_75番目の画面は磁界偏差セットです。ここはとりあえずそのままにしておきます。

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6番目の画面はGPSアンテナ位置およびプロテクションです。ここも初期設定で特に問題なさそうなので次に進みます。

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7番目の画面はOSDのセッティングです。私はFPVを行う為に「OSD + FPVビデオトランスミッター」を購入する予定でしたがこの装置は5.8GHzの電波を使用しているので国内では違法となる為、日本の電波法に対応した商品が出るまで保留とする事にしました。

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8番目の画面は「セットアップについて」です。ここの設定も特に変更する必要はなさそうですが最初に飛行させる前に必ずやっておいた方が良いと思われるモーターテストの項目があるのでプロペラを外してからちゃんとモーターが順番に回るかどうかテストを行いました。そんなに強くは回らないのでプロペラがまわっても大丈夫なスペースが確保できればプロペラを外す必要はないようです。

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最後はAPSMリアルタイム情報です。この画面で今の状態をAPSMの今の状態を確認する事ができます。インテリジェントフライトをオフにしているのでフライトモードはGPS速度になっています。PhantomやBebopDroneに慣れている方はこのモードが一番操作しやすいと思います。

これでAPSMの設定は終了です。私はこの後にプロポ(フタバT10J)のスティックモードをPhantomやBebopDroneの初期設定と同じモード2に変更しました。スティックモードの変更方法はプラスボタンとマイナスボタンを押しながら電源を入れると表示されるモード選択画面で行います。

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とりあえずこれでM690Lの飛行準備は完了です。ジンバルやカメラを追加し、FPVなどを行う場合は更に設定を行う必要があります。

次回はAlign M690Lを飛行させた感想などについて書いていきたいと思います。

それでは次回も宜しくお願いします。

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コメント

    • 匿名
    • 2016年 11月 25日

    こんにちわ。ALIGN M470のAPS-MとPCとが接続出来ず困っています。貴方様のプログで大変関心のある記事がありましたので、コメントさせて頂きました。
    ファームウェアがアップデートされていないと上記の画面のままいつまで経っても接続されません。
    正にこの状態から進みません。

    どのようにしたら、接続出来るのか教えて頂けませんでしょうか?
    宜しくお願いします。

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