ドローンの操縦、操作について

この頁ではドローン(ここではクアッドクプターを例にあげています)を操縦する上での専門用語の一部をご紹介しています。

ドローンはプロペラの下についている4つのモーターの回転数を制御する事によって様々な動きを生み出しますが、その動きにはそれぞれ「スロットル」「ピッチ」「ロール」「ラダー」などの名前があります。以下にそれらの言葉の意味を記していますので参考になれば幸いです。尚、以下に表示されているドローンの写真の赤い丸印はその部分のモーターの回転が速くなっている事をあらわしています。

throttle スロットルとはドローンを動かす際に必ず最初に行う動作で4つのモーターの回転を加速させる事によって機体が上昇します。また、下降の際に4つのモーターの回転数を減らす操作もスロットルと言います。

pitchピッチとは前後に2つずつあるモーターの回転数を制御する事で出来る動作で前に進む場合は前側の二つのモーターの回転数を下げ、後ろ側のモーターの回転数を上げる事によって機体のフロント部分を下げる事によって前進しています。後ろに進む場合はその逆で前側のモーターの回転数を上げ、後ろ側のモーターの回転数を下げる事で傾斜させて後ろに進みます。また、ピッチは飛行機ではエレベーターと呼ばれており、ヘリコプターのピッチとは意味が違います。(ドローンの場合もピッチを「エレベーター」と言う場合があります)

rollロールとはピッチが前と後ろに進む動作であった事に対して左右に進む為の動作です。エルロンと呼ばれる事もあります。ピットと基本的な理屈は同じでモーターの回転数を制御して左右に機体傾ける事によって機体を左右に移動させます。

ladderラダーは別名「ヨー」とも呼ばれる事もある動作で対角線上にあるモーターを加速させる事によってその場で右旋回、左旋回を行います。この操作は前方を向いているカメラを被写体の方向に向ける際に特に重要な動作となっています。

以上がドローンの代表的な動作の意味になります。実際にはプロポの2本のスティックを使って行う場合やスマートフォンの画面で操作する場合など、それぞれ操作方法に違いがありますが動作の名前自体は変わらないので覚えておくと便利な用語だと思われます。

 

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プロポのモードについて

ドローンの操作には多くの場合、二つのスティックがついたプロポを用いますがこの二つのスティックの動作の割り当てはモード○(○には数字が入ります)という名前で区別されています。

一般的にモード1はラジコンヘリで日本やヨーロッパなどで主に使用されており、モード2はアメリカで使用されていると言われています。しかし、ドローンに関しては右スティックが前後左右の移動となっていて分かりやすいという事もあり日本やヨーロッパ、アジアにおいてもモード2が使われている事が比較的多いようです。

モード3とモード4は殆ど使用される事はないようですがモード4までは広く知られているので以下にモード4までの操作の割り当てをご紹介します。

モード1

左スティック:上下=ピッチ、左右=ラダー(ヨー)

右スティック:上下=スロットル、左右=ロール

モード2

左スティック:上下=スロットル、左右=ラダー(ヨー)

右スティック:上下=ピッチ、左右=ロール

モード3

左スティック:上下=ピッチ、左右=ロール

右スティック:上下=スロットル、左右=ラダー(ヨー)

モード4

左スティック:上下=スロットル、左右=ラダー(ヨー)

右スティック:上下=ピッチ、左右=ロール

具体的な例で言うとDJIのPhantomなどはデフォルトでモード2(日本向けはモード1でしたが現在はモード2)に設定されています。ParrotのBebopDroneのジョイパッドやスカイコントローラーもモード2です。また、当サイトで組み立て作業の紹介をしているデアゴスティーニのスカイライダードローンも標準はモード2になっています。ドローンはラジコンヘリほど操作の敷居は高くなく手を取って教えてもらうような必要もないので新しく始めるという方は自分に合っているのであればモードはなんでもいいのではないかなと考えています。(※最近は新しく始めるのであれば世界標準であるモード2をすすめられる事が多いです。右スティックが前後左右への移動となっており直感的に操作できる事も大きな理由となっているようです)

ドローンの専門誌によるとドローンにとっての操縦はあくまで目的を達成する為の手段との事なのでテクノロジーの進化と共に半自動運転や全自動運転がドンドンすすんでいくと考えられます(既に自動運転が行える機種も複数あります)。こういった点も純粋に操縦する事を楽しむラジコンヘリとは大きく異なっている点だと言えそうです。

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